家紋の由来

どこの家にもある家紋。それは、古くから伝わってきた大切な印。そんな家紋をじっと見ると。その図柄はなかなか変化に富んで面白く、また謎めいています。家紋にはいったい、どのような意味が隠されているのでしょうか。